明帝在西堂，會諸公飲酒，未大醉，帝問：“今名臣共集，何如堯、舜？”時周伯仁為仆射，因厲聲曰：“今雖同人主，復那得等於聖治！”帝大怒，還內，作手詔滿壹黃紙，遂付廷尉令收，因欲殺之。後數日，詔出周，群臣往省之。周曰：“近知當不死，罪不足至此。”

　　桓南郡好獵，每田狩，車騎甚盛。五六十裏中，旌旗蔽隰。騁良馬，馳擊若飛，雙甄所指，不避陵壑。或行陳不整，(上鹿下君)兔騰逸，參佐無不被系束。桓道恭，玄之族也，時為賊曹參軍，頗敢直言。常自帶絳綿繩箸腰中，玄問“此何為？”答曰：“公獵，好縛人士，會當被縛，手不能堪芒也。”玄自此小差。

　　庾稚恭與桓溫書，稱“劉道生日夕在事，大小殊快。義懷通樂，既佳，且足作友，正實良器，推此與君，同濟艱不者也。”