王者之制禄爵，公侯伯子男，凡五等。诸侯之上大夫卿，下大夫，上士中士下士，凡五等。

　　君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。

　　謝幼輿謂周侯曰：“卿類社樹，遠望之，峨峨拂青天；就而視之，其根則群狐所托，下聚混而已！”答曰：“枝條拂青天，不以為高；群狐亂其下，不以為濁；聚混之穢，卿之所保，何足自稱？”